步进电机驱动的pul正负该怎么接？
步进驱动器提供PUL正负接口，对于用户有三种接线方式都可以，如果控制器输出的信号是OC输出，可以采用共阳接线方案，即PUL+接5V（如果电压高于5V，需加限流电阻），PUL-接控制信号；如果差分输出信号，则正接正，负接副；如果控制器通过P管输出控制信号，则用共阴接法，接PUL-接地，PUL+接控制信号。
在应用中，经常用到PLC作为控制器，PLC的控制信号大部分是24V信号，用户在使用必须在控制信号上接限流电阻，非常麻烦而且不是很可靠，有部分厂家通过可以直接PLC的控制接口如EZM552，用户可以直接与PLC接线，无需加限流电阻。
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